Ccleaner не запустится без планировщика, если не отключён UAC. У него в манифест включен обязательный запуск с повышенными привилегиями. Система его просто не запустит, если ты его поместишь в обычный автозапуск. Можно запускать с помощью сервиса, но сервис ты не создашь голыми руками. (на самом деле на XP это можно было провернуть, но в Vista+ MS убрали нужную утилиту).